Η λέξη «φιλί» ( kiss) προέρχεται από την αρχαία Αγγλική λέξη cyssan, που σημαίνει «φιλώ».
Ενώ δε γνωρίζουμε από πού προέρχεται, πολλοί θεωρούν ότι αντιπροσωπεύει τον ήχο που κάνουμε όταν φιλάμε κάποιον.
Οι Ρωμαίοι είχαν διαφορετικές ονομασίες για κάθε είδος φιλιού: το φιλί στο χέρι ή στο μάγουλο λεγόταν basium το φιλί με κλειστό το στόμα λεγόταν osculum το παθιασμένο φιλί λεγόταν saviolum.
Φαίνεται πως πολλά ζώα μοιράζονται φιλιά παρόμοια με τα ανθρώπινα. Οι χιμπατζήδες φιλιούνται συνήθως μετά από καβγά ώστε να «τα ξαναβρούν».
Το ίδιο συμβαίνει και με πολλά άλλα πρωτεύοντα θηλαστικά και όχι μόνο…
Πολλά είδη αιλουροειδών σπρώχνουν με τη μουσούδα τους και γλείφονται μεταξύ τους. Από την άλλη, οι ελέφαντες, σε δύσκολες στιγμές, όπως στο θάνατο ενός μέλους της αγέλης τους, τοποθετούν την προβοσκίδα τους στο στόμα του άλλου, μια χειρονομία λύπης και άνεσης.
Το φιλί ωστόσο, σε κάνει ευτυχισένο, καθορίζει την σχέση σου, μεταφέρει τεστοστερόνη, καίει θερμίδες.
Πολλοί λαοί δεν φιλιούνταν στο στόμα για πολλά χρόνια. Την αρχη έκαναν οι Ευρωπαίοι εξερευνητές, οι οποίοι διέδωσαν το γαλλικό φιλί στον υπόλοιπο κόσμο.